以下内容将不定期汇总千寻魔方使用过程中的常见问题，供开发者们参考。 1. 工具和SDK申请及相应技术支持，如何获取？千寻魔方相关SDK涉及到系统环境和编译链等依赖，需要线下提供
工具目前向友好用户开放，暂时未提供官网下载链接
以上技术支持可以邮件联系MCSupport@qxwz.com
。在发邮件时，请在邮件标题中提供对应O开头的订单号，以及对应购买的产品名称。以便快速提供对应的工具
。 2. 千寻魔方MC120M、MC120A、MC110M有什么差异？ 3. 千寻魔方开发板测试的注意事项。测试时务必在
室外进行测试，室内因遮挡无法保证观测到足够的卫星，也非常影响高精度定位解算
测试天线需要放置在
室外，不要用线挂在室外，应当平放，尽可能保证天线平放朝上以便观测到更多的卫星
尽量不要在室内靠近窗户的位置进行测试，容易造成卫星观测数据不足而无法获取高精度定位
4. 关于卫星定位天线的选择。千寻魔方套件中包含一个33*33mm的双馈陶瓷天线（或36*36mm的双馈陶瓷天线），使用此天线配套千寻魔方测试效果较好。
一般车载、人员定位等终端可考虑采用陶瓷介质方案，性价比较高。
如需要追求更高定位精度，可采用专业测量型天线（俗称蘑菇头）。
人员定位等终端也可考虑采用螺旋天线，在城市环境下性能提升明显。
5. 千寻魔方测试工具有几种？分别有何用处？目前千寻魔方提供的工具有以下几种：（X = 支持）
- Windows测试工具：可安装在Win10电脑上(64位)，通过USB串口线连接电脑和千寻魔方开发板进行测试。实时记录魔方的NMEA数据，可用于静态或动态测试千寻魔方。
- 安卓测试工具：可安装在安卓手机上，通过USB线连接手机和千寻魔方开发板进行测试。实时记录魔方的NMEA数据，可用于静态或动态测试千寻魔方。
- 千寻AT命令集：可安装在Win10电脑上(64位)，可以通过USB线连接电脑或者USB串口线和C26-MC120M开发板进行测试。实时记录魔方的NMEA数据，同时，支持TTFF等性能测试。
6. 千寻魔方SDK集成。目前千寻魔方已支持Linux、安卓、嵌入式等多种平台，千寻将不断扩展支持的硬件平台。具体信息可咨询千寻相关人员。
7. 千寻魔方应该使用千寻服务中的哪一种？千寻魔方需要配套使用千寻跬步专业版FindM Pro的高精度定位服务，千寻跬步专业版FindM Pro属于单频RTK服务。
不能在千寻魔方上使用千寻跬步FindM或千寻知寸FindCM服务。
可在千寻官网了解千寻跬步专业版
更多信息 。
8. Windows测试工具的使用方法。安装前请参考《千寻魔方MC120M测试工具用户手册》，按照文档说明进行安装。使用时需要注意以下几点：
1）如果在某台电脑上使用报错或无反应，建议换电脑安装后使用。
2）如使用中不报错，但也无法输出串口数据，请检查串口线是否松动，或更换串口线。
3）若使用其他串口工具打开过千寻魔方开发板，再使用Windows工具打开后无法识别，请重启电脑。
4）LOG文件保存路径请不要放在C盘上，并且保存路径不要与Windows工具安装目录相同。
5）测试完成后，请在LOG保存目录下获取日志文件：文件“nmea_output_日期-时间.log” 是nmea数据，此文件用于记录高精度定位的数据。可使用此文件进行分析。
6）如使用过程中报错，请将LOG保存目录完整打包后发给千寻相关人员进行分析。
9. 安卓APK测试工具可在什么类型的手机上使用？可在安卓5.0及以上版本的安卓手机中使用，并且需要手机支持OTG功能。安装时请打开USB数据读取功能（部分手机需要打开OTG功能）。
10. 安卓APK测试工具注意事项。使用时手机会自动识别USB连接的千寻魔方开发板，并提示“是否允许应用访问该USB设备？”，按提示选择允许打开即可。
首次使用时，需要在“设置”中设置相关信息后，保存并返回。并退出软件后再打开软件使用，此时软件会自动读取魔方开发板的数据，并在界面上展示。
软件将自动保存NMEA日志和SDK运行日志。
NMEA保存路径：/storage/emulated/0/magic/nmealog （通过手机“文件管理”进入“根目录/magic/nmealog/”）
SDK运行日志保存路径：/storage/emulated/0/magic/sdklog（通过手机“文件管理”进入“根目录/magic/sdklog/”）
如使用过程中报错，请将LOG保存目录完整打包后发给千寻相关人员进行分析。
11. 定位状态有哪几种？千寻魔方定位状态会有以下几种：
1：单点定位
4：固定解
5：浮点解
8：模块原始定位
其定位精度从高到低分别为4 > 5 > 1 > 8
获取到5或者4，即表示已成功进入高精度差分模式。
