MH16-M3蓝牙厘米级EVK评估套件和千寻对接说明：
本评估套件支持单频RTK算法的北斗高精度定位模组，支持BDS B1/GPS L1 频点。依托遍布全国的卫星定位地基增强站，以互联网的方式提供7x24小时高可用播发服务，可接收无缝漫游的厘米级精度的位置纠偏数据服务,通过蓝牙信号传输到您的手机或带有蓝牙接收外设上。 MH16-M3定位性能可高达到实时厘米级。为车辆导航、人员巡检、机器人定位、机械控制等应用场景提供高性价比的高精度定位解决方案。 MH16-M3蓝牙厘米级EVK评估套件：MH16-M3主机一个双模天线 一个USB口电源供电线一个 
主要参数：对接千寻厘米级高精度定位服务FINDCM外接电源：USB+5V外接电源数据输出：标准NMEA格式尺寸&重量 ：90mm*65mm*35 100g(主机)蓝牙：蓝牙2.0 /4.0 低能耗（BLE）模式，10米辐射范围防护性能 IP65级防水防尘，1.2米高度自然跌落防摔指示灯 电源、蓝牙指示灯配件 充电线：插座式； MH16-M3在手机使用详细操作说明： 1. 使用NTRIP软件存储数据。1.注册千寻位置用户：千寻知寸（FindCM）-厘米级高精度定位服务（千寻上有详细的注册说明）
注册用户--》创建账户--》激活设备，
差分账户和密码产生。
参数说明：参数说明：①地址域名：rtk.ntrip.qxwz.com 或 IP（60.205.8.45）②端口端口：8001 ITRF2008坐标系端口：8002 WGS84端口：8003 CGCS2000③mountpoint/源/挂载点 RTCM32_GGB④差分账号⑤差分账号密码 2. MH16-M3主机不用设置，安卓手机的NTRIP软件需要配置。配置如下：接入千寻网络RTK数据，GGA数据通过蓝牙把模块的数据发到手机上，NTRIPClient软件接收蓝牙数据后，把GGA数据通过手机的4G上发到千寻基站，请求RTK数据，通过软件把数据写入芯片，模块解算后得到高精度的厘米级定位数据输出到软件。 界面： 
接收机设置：
NRTIP设置：
数据显示：
3. 设置好后，点解连接，连接成功后，数据写入模块，显示为固定解状态，则表示厘米级解算成功。
使用RTK后，您可以通过NMEA数据里面GGA 第6 及第11 个字段判断解算状态:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>。 当<6>值为4，代表当前是高精度固定解位置，并且当<11>值非空，代表您已经使用了千寻提供的FINDCM位置服务。
4.在NTRIP文件夹下产生轨迹记录的文件夹
在您手机目录下产生一个日期的文件夹，这里有解算后的所有NMEA数据保存。
可以分析数据的精度可以到厘米级的 数据存储：
固定解的精度显示： 
手机版测绘地图软件显示：定位精度：厘米级，解算：固定解
在googl earth跑车测试显示： 
