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千寻CM定位和ublox-m8p 差分定位不稳定?
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级别: 侠客
 
只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-12-20
我这边用的linux SDK 在对m8p进行RTK解算,网络是以太网

在GGA状态上 可以看到 在我开启差分数据传输时,从单点定位1 变成伪距差分2

等待一会 GGA状态变成5
但是5的这个状态并不稳定,频繁更换,一会掉到2 等一会 回到5  再等一会 再掉到2
M8P设备 一直没动,网络状态稳定。
想问下 这种频繁跳动有可能是什么原因导致呢?  

以下是部分mesg

$GNTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*46
$GNRMC,025611.00,A,3905.70068,N,11707.08141,E,0.252,,201218,,,D*6D
$GNVTG,,T,,M,0.252,N,0.466,K,D*39
$GNGGA,025611.00,3905.70068,N,11707.08141,E,5,12,2.96,8.2,M,-5.8,M,1.0,1288*75
$GNGSA,A,3,13,21,05,15,20,24,,,,,,,3.67,2.96,2.17*13
$GNGSA,A,3,73,71,65,87,88,72,,,,,,,3.67,2.96,2.17*1C
$GPGSV,3,1,11,05,24,099,20,10,06,293,17,13,45,046,28,15,78,360,24*70
$GPGSV,3,2,11,20,30,301,18,21,56,288,25,24,43,166,22,27,02,328,*79
$GPGSV,3,3,11,28,00,057,,29,09,215,33,30,00,032,08*4F
$GLGSV,3,1,09,65,34,293,26,71,27,060,30,72,57,357,30,73,30,060,34*63
$GLGSV,3,2,09,74,31,117,19,75,03,163,12,86,14,194,17,87,47,251,10*6F
$GLGSV,3,3,09,88,33,314,17*5C
$GNGLL,3905.70068,N,11707.08141,E,025611.00,A,D*79
$GNRMC,025612.00,A,3905.70062,N,11707.08132,E,1.319,175.45,201218,,,D*73
$GNVTG,175.45,T,,M,1.319,N,2.443,K,D*2F
$GNGGA,025612.00,3905.70062,N,11707.08132,E,2,12,2.96,7.9,M,-5.8,M,1.0,1288*7B
$GNGSA,A,3,13,21,05,15,20,24,,,,,,,3.67,2.96,2.17*13
$GNGSA,A,3,73,71,65,87,88,72,,,,,,,3.67,2.96,2.17*1C
$GPGSV,3,1,11,05,24,099,19,10,06,293,18,13,45,046,28,15,78,360,23*72
$GPGSV,3,2,11,20,30,301,18,21,56,288,25,24,43,166,22,27,02,328,*79
$GPGSV,3,3,11,28,00,057,,29,09,215,33,30,00,032,08*4F


级别: 侠客
只看该作者 沙发  发表于: 2018-12-20
GGA到状态5的时候比较少

多数 都是状态2
级别: admin
只看该作者 板凳  发表于: 2018-12-20
这可能跟环境有关系,请去开阔地带测试看下效果。
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