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卫星导航的“三球交汇”原理
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Amy
级别: 门户编辑
 
只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-05-21

导航卫星发射测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星的位置信息。用户接收机在某一时刻同时接收三颗以上卫星信号,测量出用户接收机至三颗卫星的距离,通过星历解算出的卫星的空间坐标,利用距离交会法就解算出用户接收机的位置。目前,国际上四大全球卫星导航系统,美国GPS、我国北斗系统、俄罗斯GLONASS和欧洲Galileo的定位原理是相同的,均是采用这种三球交汇的几何原理实现定位。

▲北斗卫星定位原理示意图

  简单来说:
  (1)地球上的北斗用户接收机同时测量自身到至少三颗卫星的距离;
  (2)各卫星的位置通过导航电文播发给用户;
  (3)以卫星为球心,距离为半径画球面;
  (4)三个球面相交得两个点,根据地理常识排除一个不合理点即得用户位置。
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