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千寻位置携ST、移远推融合定位模组LG69T
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只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 01-06
处于高速运行中的自动驾驶汽车,位置数据不断变化,它需要实时精准感知所在位,才能进行自主决策,确保驾驶安全2019年9月26日,杭州云栖大会期间,千寻位置、ST(意法半导体)、移远通信共同发布了全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T,为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力。

LG69T由移远通信进行封装,千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法,ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元。

根据实测结果,集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据,准确判断自身所处的车道,在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域,也可以保持连续的高精度定位能力。

不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品,LG69T融合这两者,降低了研发成本,让自动驾驶汽车更快上路。更重要的是,从技术上来看,当车辆卫星导航定位信号不可用时,LG69T可无缝切换到惯性导航,实现精准定位的连续性。

“卫星导航系统定位结果虽然大部分时候是可信的,但一旦出错,将严重威胁自动驾驶安全。”千寻位置智能驾驶事业部总经理年劲飞表示。

针对这种问题,千寻位置智能驾驶专有服务(FindAUTO)提供功能完好性,能够实时对卫星定位结果进行判断,从而避免给出错误的定位信息,保障自动驾驶车辆安全。年劲飞称,FindAUTO服务可提供的完好性风险达到10-7/h,意味着服务对定位结果可用的判断,一千万小时,约合1140年才会出错一次。


移远通信车载产品线总经理王敏表示,对于车厂和Tier1(一级零部件供应商)而言,使用高集成性的车规级LG69T模组,不但更加安全、可靠、稳定,还能节约研发成本投入,推动其自动驾驶相关的功能更快落地。


意法半导体大中华、南亚及韩国区汽车产品市场及应用部门负责人郑明发表示,汽车行业越来越依赖高性能卫星导航系统来支持安全和自动驾驶。通过此次合作,我们非常有信心继续引领行业发展,为客户提供独一无二的一流高性价比自动驾驶解决方案。

LG69T模组将于2020年年中具备交付能力,并有望最早在2021年量产的车型中投用。
级别: 天使
只看该作者 沙发  发表于: 01-06
千寻位置携ST、移远推融合定位模组
级别: 天使
只看该作者 板凳  发表于: 01-06
RTK+惯导GNSS双频车规高精度定位模块/LG69T 模组千寻位置 芯片
级别: 天使
只看该作者 地板  发表于: 02-12
RTK+æ
级别: 天使
只看该作者 4楼 发表于: 03-04
Re:å
级别: 天使
只看该作者 5楼 发表于: 11-10
北斗助推国产芯片发展 自主创新北斗芯片实现产业化

  央视网消息:随着北斗系统全球组网的步伐,北斗芯片的研发生产技术也在逐步成熟。从最初的全部进口到现在的自主研发,从当年的跟随学习到现在的比肩引领,国产北斗芯片逐步替代国外产品并且实现产业化
GNSS单频RTK 厘米精度 华大北斗TAU1308 北斗GPS模块
厘米级高精度GNSS 多系统 双频RTK 华大北斗TAU1312 北斗GPS模块
MXT906A 北斗GPS双模块/芯片 RTK 厘米级 MH16-M1 兼容M8P
MXT906B 北斗GPS双模块 RTK 厘米级 MH16-M9兼容F9P
均已连接千寻测试,实测报告随时发上分享。
国产 高性价比,现货和技术支持的优势,是今后的发展方向和趋势图片
级别: 天使
只看该作者 6楼 发表于: 11-10
精度定位服务
产品型号:华大北斗TAU1312 模块 使用L1+L2版
测试载体:TAU1312 测试底板,多频测量型天线。实物如下图所示:
  

1.模块介绍:
TAU1312 是一款高性能的双频多系统 RTK 定位模块,搭载了华大北斗的 CYNOSURE III GNSS SoC 芯片。该模块支持新一代北斗三号信号体制, 同时支持全球所有民用导航卫星系统(包括 BeiDou、GPS、Galileo、及 QZSS)。
1.2模块的特点:
厘米级定位精度
NTRIP协议可接CROS 网络
最新的低功耗架构设计
集成 RTK 实时动态技术
性价比高的模块
导航卫星系统BD+GPS+Galileo+QZSS
2.看下载噪值:
GPS L2+L2  BD:B2+B1
RTK收敛时间小于10秒。如图:


3.功耗:低功耗模块 电压输入范围:1.8-3.6V  
运行模式: 34毫安3.3伏  待机模式 12微安
4.定位精度:自定位2.5m,差分定位 DGNSS:1米
RTK 精度 : 0.015m+1ppm(H)  0.065m+1ppm
级别: 天使
只看该作者 7楼 发表于: 11-10
实测TAU1312接厘米级高精度定位服务
产品型号:TAU1312 模块 使用L1+L2版
测试载体:TAU1312 测试底板,多频测量型天线。实物如下图所示:

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