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千寻位置
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试用LG69TAP模块接千寻定位
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级别: 侠客
 
只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 02-04
产品型号:LG69TAP 模块  
固件版本:
LG69TAPNR01A05V02_QX_BETA1204_STA
LG69TAPNR01A05_QX_UPG.bin
(此固件版本使用千寻SDK方式做RTK)
还有收割机版固件可以使用NTRIP方式的
测试载体:LG69T 测试底板,实物如下图所示:(数据使用UART1口和UART2口)



1. 载噪值
开阔天空
(AVG)

GPS L1

43

dBHz

GPSL5

40

dBHz

BD B1

46

dBHz

BDB2

40

dBHz

GALILEO E1

43

dBHz

GALILEO E5

42

dBHz


2. 功耗:模块使用过程发现跟踪卫星是功耗要比捕获卫星还高,后期注意模组底板的散热问题。
电压输入范围:3.3-3.5V  
捕获卫星: 350 mA @3.5V
跟踪卫星: 410 mA @3.5V
3. 外接天线使用L1+L5频点天线
模块使用有源天线和无源天线都可。
4. 定位精度:自定位1.5m,速度精度:0.1m/s.
RTK 精度可以到15CM左右。当时测试环境不是很好,窗外2米,这样模块RTK进入固定解很快,但是收敛的时间很长大概40分钟进入到15CM的精度。




5. 模块具有航位推算能力和集成IMU,IMU输出语句如下:

6.模块接收频点GPSL1和L5,GALIA E1和E5,BEIDOUB1和B2的卫星图:







7.LG69TAP模块参数指标:
Features Details
Power Supply
Supply voltage: 3.0–3.6 V
Typical: 3.3 V
Power Consumption
Tracking: 402 mA
Acquisition: 402 mA
Backup mode: TBD
Sensitivity
Acquisition: -145 dBm
Reacquisition: -158 dBm
Tracking: -161 dBm
TTFF @ -130 dBm
(Autonomous without AGPS)
Cold Start: < 33 s
Warm Start: < 32 s
Hot Start: < 1.5 s
TTFF @ -130 dBm
(with AGPS)
Cold Start: TBD
Warm Start: TBD
Hot Start: TBD
Horizontal Position Accuracy
Autonomous: < 1.2 m CEP
RTK: < 0.15 m CEP
Update Rate
1Hz by default, maximally up to 10 Hz
Accuracy of 1PPS Signal
Typical accuracy: TBD
Time pulse width: 500 ms
Velocity Accuracy
Without aid: < 0.1 m/s
RTK: < 0.05 m/s
Acceleration Accuracy
Without aid: TBD
Dynamic Performance
Maximum Altitude: 18000 m
Maximum Velocity: 515 m/s
Acceleration: 4.0 g
UART Interface
Supports 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200,
230400, 460800 and 921600 bps baud rates
Used for NMEA/PSTM output and firmware upgrade
CAN Interface
Supports 50, 100, 125, 250 and 500 kbps, and 1Mbps baud rates
500 kbps by default
Requests speed information of a vehicle
I2C Interface*
One I2C interface, working on master mode
Supports standard mode (100 kbps), Fast mode (400 kbps), Fast
mode Plus (1 Mbps), and High-Speed mode (3.4 Mbps)
Supports 7-bit and 10-bit addresses
Temperature Range
Operation temperature range: -40°C to +85 °C
Storage temperature range: -40 °C to +90 °C
Physical Characteristics
Size: (22.0 ±0.2) mm ×(17.0 ±0.2) mm × (3.15 ±0.2) mm


级别: 天使
只看该作者 沙发  发表于: 02-07
OK
级别: 天使
只看该作者 板凳  发表于: 02-07
级别: 天使
只看该作者 地板  发表于: 02-12
Re:è¯
RTK+æ
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