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【千寻魔方】使用常见问题汇总贴
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级别: 总版主
 
只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-07-11
— 本帖被 admin 执行置顶操作(2019-01-07) —
以下内容将不定期汇总千寻魔方使用过程中的常见问题,供开发者们参考。



1. 工具和SDK申请及相应技术支持,如何获取?
千寻魔方相关SDK涉及到系统环境和编译链等依赖,需要线下提供
工具目前向友好用户开放,暂时未提供官网下载链接
以上技术支持可以邮件联系MCSupport@qxwz.com
在发邮件时,请在邮件标题中提供对应O开头的订单号,以及对应购买的产品名称。以便快速提供对应的工具

2. 千寻魔方MC120M、MC120A、MC110M有什么差异?

MC110M
MC120M
MC120A
定位精度
亚米级
亚米级
亚米级
开阔场景CEP50
<20cm
<20cm
<20cm
卫星定位算法
支持RTK
支持RTK
支持RTK
惯性导航算法
不支持
不支持
支持
千寻立见FindNow
不支持
支持
支持
算法集成方式
模组内置
SDK集成
SDK集成


3. 千寻魔方开发板测试的注意事项。
测试时务必在室外进行测试,室内因遮挡无法保证观测到足够的卫星,也非常影响高精度定位解算
测试天线需要放置在室外,不要用线挂在室外,应当平放,尽可能保证天线平放朝上以便观测到更多的卫星
尽量不要在室内靠近窗户的位置进行测试,容易造成卫星观测数据不足而无法获取高精度定位

4. 关于卫星定位天线的选择。
千寻魔方套件中包含一个33*33mm的双馈陶瓷天线(或36*36mm的双馈陶瓷天线),使用此天线配套千寻魔方测试效果较好。
一般车载、人员定位等终端可考虑采用陶瓷介质方案,性价比较高。
如需要追求更高定位精度,可采用专业测量型天线(俗称蘑菇头)。
人员定位等终端也可考虑采用螺旋天线,在城市环境下性能提升明显。

5. 千寻魔方测试工具有几种?分别有何用处?
目前千寻魔方提供的工具有以下几种:(X = 支持)


Windows测试工具

Android测试工具

千寻AT命令集


MC120M评估板

X

X




MC120A评估板(待发布


X




C26-MC120M开发板
Optional



X


  • Windows测试工具:可安装在Win10电脑上(64位),通过USB串口线连接电脑和千寻魔方开发板进行测试。实时记录魔方的NMEA数据,可用于静态或动态测试千寻魔方。
  • 安卓测试工具:可安装在安卓手机上,通过USB线连接手机和千寻魔方开发板进行测试。实时记录魔方的NMEA数据,可用于静态或动态测试千寻魔方。
  • 千寻AT命令集:可安装在Win10电脑上(64位),可以通过USB线连接电脑或者USB串口线和C26-MC120M开发板进行测试。实时记录魔方的NMEA数据,同时,支持TTFF等性能测试。

6. 千寻魔方SDK集成。
目前千寻魔方已支持Linux、安卓、嵌入式等多种平台,千寻将不断扩展支持的硬件平台。具体信息可咨询千寻相关人员。

7. 千寻魔方应该使用千寻服务中的哪一种?
千寻魔方需要配套使用千寻跬步专业版FindM Pro的高精度定位服务,千寻跬步专业版FindM Pro属于单频RTK服务。
不能在千寻魔方上使用千寻跬步FindM或千寻知寸FindCM服务。
可在千寻官网了解千寻跬步专业版更多信息

8. Windows测试工具的使用方法。
安装前请参考《千寻魔方MC120M测试工具用户手册》,按照文档说明进行安装。使用时需要注意以下几点:
1)如果在某台电脑上使用报错或无反应,建议换电脑安装后使用。
2)如使用中不报错,但也无法输出串口数据,请检查串口线是否松动,或更换串口线。
3)若使用其他串口工具打开过千寻魔方开发板,再使用Windows工具打开后无法识别,请重启电脑。
4)LOG文件保存路径请不要放在C盘上,并且保存路径不要与Windows工具安装目录相同。
5)测试完成后,请在LOG保存目录下获取日志文件:文件“nmea_output_日期-时间.log”  是nmea数据,此文件用于记录高精度定位的数据。可使用此文件进行分析。
6)如使用过程中报错,请将LOG保存目录完整打包后发给千寻相关人员进行分析。

9. 安卓APK测试工具可在什么类型的手机上使用?
可在安卓5.0及以上版本的安卓手机中使用,并且需要手机支持OTG功能。安装时请打开USB数据读取功能(部分手机需要打开OTG功能)。

10. 安卓APK测试工具注意事项。
使用时手机会自动识别USB连接的千寻魔方开发板,并提示“是否允许应用访问该USB设备?”,按提示选择允许打开即可。
首次使用时,需要在“设置”中设置相关信息后,保存并返回。并退出软件后再打开软件使用,此时软件会自动读取魔方开发板的数据,并在界面上展示。
软件将自动保存NMEA日志和SDK运行日志。
NMEA保存路径:/storage/emulated/0/magic/nmealog (通过手机“文件管理”进入“根目录/magic/nmealog/”)
SDK运行日志保存路径:/storage/emulated/0/magic/sdklog(通过手机“文件管理”进入“根目录/magic/sdklog/”)
如使用过程中报错,请将LOG保存目录完整打包后发给千寻相关人员进行分析。

11. 定位状态有哪几种?
千寻魔方定位状态会有以下几种:
1:单点定位
4:固定解
5:浮点解
8:模块原始定位
其定位精度从高到低分别为4 > 5 > 1 > 8
获取到5或者4,即表示已成功进入高精度差分模式。












千寻魔方技术支持:MCsupport@qxwz.com
级别: 总版主
只看该作者 沙发  发表于: 2018-07-11
你问我答,持续更新
千寻魔方技术支持:MCsupport@qxwz.com
级别: 新手上路
只看该作者 板凳  发表于: 2018-07-13
MC120M的Windows测试工具哪里能下载?
级别: 总版主
只看该作者 地板  发表于: 2018-07-16
回 qxwz43961393 的帖子
qxwz43961393:MC120M的Windows测试工具哪里能下载? (2018-07-13 19:19) 

测试工具目前需要向我们申请,您可以发邮件到MCSupport@qxwz.com进行申请
千寻魔方技术支持:MCsupport@qxwz.com
级别: 新手上路
只看该作者 4楼 发表于: 2018-11-07
现在的MC120M开发板上有两个天线接口,目前所发的天线上,没有更多信息连接哪个天线接口
级别: 新手上路
只看该作者 5楼 发表于: 2018-11-12
开发板带的一年FindMpro服务怎么开通?
级别: 新手上路
只看该作者 6楼 发表于: 2018-11-18
$STATE,2000
$STATE,2002


您好,请问我用千寻魔方测试工具  这是怎么回事?
级别: 新手上路
只看该作者 7楼 发表于: 01-12
我想把读取到的位置数据传输到stm32,有相关文件指导吗?
级别: admin
只看该作者 8楼 发表于: 01-14
回 qxwz17749962 的帖子
qxwz17749962:$STATE,2000
$STATE,2002
您好,请问我用千寻魔方测试工具  这是怎么回事? (2018-11-18 15:01) 

您可以发邮件到MCSupport@qxwz.com 具体描述下
级别: 总版主
只看该作者 9楼 发表于: 01-14
回 qxwz61826456 的帖子
qxwz61826456:我想把读取到的位置数据传输到stm32,有相关文件指导吗? (2019-01-12 15:07) 

我们的SDK吐出的是标准的NMEA格式语句,可以通过配置写到UART即可。但是当前的开发板120M开发板仅限于评估使用。对于C26-MC120M,NMEA有默认输出。可行自行获取后读取。
千寻魔方技术支持:MCsupport@qxwz.com
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