根据国家政策法规,只有实名认证用户才能在论坛回帖留言,点击去完成实名认证 >>
千寻位置
发表主题
  • 8712阅读
  • 13回复

蓝牙厘米级EVK评估套件MH16-M3和千寻对接说明
[复制链接]

级别: 新手上路
 
只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-08-16
— 本帖被 admin 从 高精定位设备方案 移动到本区(2019-05-16) —
MH16-M3蓝牙厘米级EVK评估套件和千寻对接说明:


本评估套件支持单频RTK算法的北斗高精度定位模组,支持BDS B1/GPS L1 频点。依托遍布全国的卫星定位地基增强站,以互联网的方式提供7x24小时高可用播发服务,可接收无缝漫游的厘米级精度的位置纠偏数据服务,通过蓝牙信号传输到您的手机或带有蓝牙接收外设上。

MH16-M3定位性能可高达到实时厘米级。为车辆导航、人员巡检、机器人定位、机械控制等应用场景提供高性价比的高精度定位解决方案。

MH16-M3蓝牙厘米级EVK评估套件
MH16-M3主机一个
双模天线 一个
USB口电源供电线一个



主要参数:
对接千寻厘米级高精度定位服务FINDCM
外接电源:USB+5V外接电源
数据输出:标准NMEA格式
尺寸&重量 :90mm*65mm*35  100g(主机)
蓝牙:蓝牙2.0 /4.0 低能耗(BLE)模式,10米辐射范围
防护性能 IP65级防水防尘,1.2米高度自然跌落防摔
指示灯 电源、蓝牙指示灯
配件 充电线:插座式;

MH16-M3在手机使用详细操作说明:

1. 使用NTRIP软件存储数据。
1.注册千寻位置用户:千寻知寸FindCM)-米级高精度定位服务(千寻上有详细的注册说明)
注册用户--》创建账户--》激活设备,
差分账户和密码产生。
参数说明:参数说明:
①地址
域名:rtk.ntrip.qxwz.com   或 IP(60.205.8.45)
②端口
端口:8001    ITRF2008坐标系
端口:8002    WGS84
端口:8003    CGCS2000
③mountpoint/源/挂载点  RTCM32_GGB
④差分账号
⑤差分账号密码

2. MH16-M3主机不用设置,安卓手机的NTRIP软件需要配置配置如下:
接入千寻网络RTK数据,GGA数据通过蓝牙把模块的数据发到手机上,NTRIPClient软件接收蓝牙数据后,GGA数据通过手机的4G上发到千寻基站,请求RTK数据,通过软件把数据写入芯片,模块解算后得到高精度的厘米级定位数据输出到软件

界面:


接收机设置:


NRTIP设置:


数据显示:


3. 设置好后,点解连接,连接成功后,数据写入模块,显示为固定解状态,则表示厘米级解算成功
使用RTK后,您可以通过NMEA数据里面GGA 第6 及第11 个字段判断解算状态:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>。 当<6>值为4,代表当前是高精度固定解位置,并且当<11>值非空,代表您已经使用了千寻提供的FINDCM位置服务。

4.NTRIP文件夹下产生轨迹记录的文件夹
在您手机目录下产生一个日期的文件夹,这里有解算后的所有NMEA数据保存。
可以分析数据的精度可以到米级的

数据存储:

固定解的精度显示:



手机版测绘地图软件显示:
定位精度:厘米级,解算:固定解


googl earth跑车测试显示:













级别: 精灵王
只看该作者 沙发  发表于: 2018-08-16
具体用了哪款模组方案?
级别: 新手上路
只看该作者 板凳  发表于: 2018-08-17
回 zero 的帖子
zero:具体用了哪款模组方案? (2018-08-16 18:00)  img: images/back.gif

采用UBLOX进口M8P高精度芯片,使用MH16-P1模组,结合千寻FINDCM定位服务,精度可达厘米级。
也可采用国产906高精度芯片,使用MH16-M1模组,结合千寻FINDCM定位服务,精度可达厘米级。
级别: 禁止发言
只看该作者 地板  发表于: 2018-08-20
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
级别: 禁止发言
只看该作者 4楼 发表于: 2018-10-12
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
级别: 禁止发言
只看该作者 5楼 发表于: 2018-11-03
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
级别: 禁止发言
只看该作者 6楼 发表于: 2018-12-27
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
级别: 禁止发言
只看该作者 7楼 发表于: 2019-02-28
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
级别: 禁止发言
只看该作者 8楼 发表于: 2019-04-08
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
级别: 禁止发言
只看该作者 9楼 发表于: 2019-04-24
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
快速回复
限100 字节
批量上传需要先选择文件,再选择上传
 
上一个 下一个