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千寻位置
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蓝牙厘米级EVK评估套件MH16-M3和千寻对接说明
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级别: 新手上路
 
只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-08-16
— 本帖被 admin 从 高精定位设备方案 移动到本区(2019-05-16) —
MH16-M3蓝牙厘米级EVK评估套件和千寻对接说明:


本评估套件支持单频RTK算法的北斗高精度定位模组,支持BDS B1/GPS L1 频点。依托遍布全国的卫星定位地基增强站,以互联网的方式提供7x24小时高可用播发服务,可接收无缝漫游的厘米级精度的位置纠偏数据服务,通过蓝牙信号传输到您的手机或带有蓝牙接收外设上。

MH16-M3定位性能可高达到实时厘米级。为车辆导航、人员巡检、机器人定位、机械控制等应用场景提供高性价比的高精度定位解决方案。

MH16-M3蓝牙厘米级EVK评估套件
MH16-M3主机一个
双模天线 一个
USB口电源供电线一个



主要参数:
对接千寻厘米级高精度定位服务FINDCM
外接电源:USB+5V外接电源
数据输出:标准NMEA格式
尺寸&重量 :90mm*65mm*35  100g(主机)
蓝牙:蓝牙2.0 /4.0 低能耗(BLE)模式,10米辐射范围
防护性能 IP65级防水防尘,1.2米高度自然跌落防摔
指示灯 电源、蓝牙指示灯
配件 充电线:插座式;

MH16-M3在手机使用详细操作说明:

1. 使用NTRIP软件存储数据。
1.注册千寻位置用户:千寻知寸FindCM)-米级高精度定位服务(千寻上有详细的注册说明)
注册用户--》创建账户--》激活设备,
差分账户和密码产生。
参数说明:参数说明:
①地址
域名:rtk.ntrip.qxwz.com   或 IP(60.205.8.45)
②端口
端口:8001    ITRF2008坐标系
端口:8002    WGS84
端口:8003    CGCS2000
③mountpoint/源/挂载点  RTCM32_GGB
④差分账号
⑤差分账号密码

2. MH16-M3主机不用设置,安卓手机的NTRIP软件需要配置配置如下:
接入千寻网络RTK数据,GGA数据通过蓝牙把模块的数据发到手机上,NTRIPClient软件接收蓝牙数据后,GGA数据通过手机的4G上发到千寻基站,请求RTK数据,通过软件把数据写入芯片,模块解算后得到高精度的厘米级定位数据输出到软件

界面:


接收机设置:


NRTIP设置:


数据显示:


3. 设置好后,点解连接,连接成功后,数据写入模块,显示为固定解状态,则表示厘米级解算成功
使用RTK后,您可以通过NMEA数据里面GGA 第6 及第11 个字段判断解算状态:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>。 当<6>值为4,代表当前是高精度固定解位置,并且当<11>值非空,代表您已经使用了千寻提供的FINDCM位置服务。

4.NTRIP文件夹下产生轨迹记录的文件夹
在您手机目录下产生一个日期的文件夹,这里有解算后的所有NMEA数据保存。
可以分析数据的精度可以到米级的

数据存储:

固定解的精度显示:



手机版测绘地图软件显示:
定位精度:厘米级,解算:固定解


googl earth跑车测试显示:













级别: 精灵王
只看该作者 沙发  发表于: 2018-08-16
具体用了哪款模组方案?
级别: 新手上路
只看该作者 板凳  发表于: 2018-08-17
回 zero 的帖子
zero:具体用了哪款模组方案? (2018-08-16 18:00)  img: images/back.gif

采用UBLOX进口M8P高精度芯片,使用MH16-P1模组,结合千寻FINDCM定位服务,精度可达厘米级。
也可采用国产906高精度芯片,使用MH16-M1模组,结合千寻FINDCM定位服务,精度可达厘米级。
级别: 禁止发言
只看该作者 地板  发表于: 2018-08-20
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
级别: 禁止发言
只看该作者 4楼 发表于: 2018-10-12
用户被禁言,该主题自动屏蔽!
级别: 天使
只看该作者 5楼 发表于: 2018-11-03
MH16-T2蘑菇头蓝牙GPS一体机和千寻位置对接使用指南:
   千寻位置基于GPS的差分定位原理,依托遍布全国的卫星定位地基增强站,以互联网的方式提供7x24小时高可用差分播发服务,面向全国范围内的各类终端和应用系统,提供无缝漫游的亚米级精度的位置纠偏数据服务
级别: 天使
只看该作者 6楼 发表于: 2018-12-27

     MH16-RTK接收机是为了降低硬件成本,利用单频的多系统GPS+BDS信号,支持BDS B1/GPS L1 频点,内含高精度测量型天线,借助模块自带RTK算法达到了厘米级精度解算结果,依托千寻位置遍布全国的卫星定位地基增强站,以互联网的方式提供7x24小时RTCM报文可用播发服务,可接收无缝漫游的厘米级精度的位置纠偏数据服务,通过蓝牙信号传输到您的手机或带有蓝牙接收外设上,MH16-RTK接收机性价比高,低成本厘米级精度可替造价昂贵的多系统接收机。

MH16-RTK定位可高达到实时厘米级精度,为车辆导航、人员巡检、机器人定位、机械控制等应用场景提供高性价比的高精度定位解决方案。

MH16-RTK接收机:
MH16-RTK主机一个
测量型天线 一个
电池充电线一个
技术参数
卫星参数:GPS :L1 北斗:B1
精度:  水平:2cm
高程:5cm
电源:内置充电电池。
功耗 <1W
差分延迟 小于 3 秒(>95%),千寻位置报文测试。
硬件接口:
开关一个,电源指示灯一个。
TNC 天线接口(GNSS)
物理参数
宽 x 高 152X205MM
重 量 约 650g
工作环境
工作温度 –20 °C ~70°C
存储温度 –40°C ~80°C
级别: 天使
只看该作者 7楼 发表于: 2019-02-28
ublox ZED F9P四星六频厘米级高精度RTK网络差分接收机


1、带有GPRS连接千寻位置或者VRS(CORS)等,只需输入一次IP,用户密码.
2、可以用户设置位置回传,发送到指定用户设置服务器。

3、置一次保存用户设置信息,开机即高精度定位,并且数据回传到用户指定服务器。

4、定位精度水平2厘米,高程5厘米。

5、支持UBLOX UBX以及NMEA定位语句信息,可以兼容以前无人机原有的ubx数据格式。



以下是回传到服务器的数据





目 录

一、 概述 2

二、 功能特性 2

三、 技术参数 2

四、安装步骤 3

五、配置说明 4

六、 命令配置方式 7

七、 指示灯状态说明 10



一、概述

NTU100-M GNSS 接收机是本公司公司针对无人机、无人驾驶汽车、机器人等需要通过网络获取差分信息,从而精准定位的应用,内置高精度GNSS接收机,支持NTRIP CLIENT 协议、TCP/IP协议的差分模块,定位精度水平约2CM,高程精度5CM。

支持联通4G、3G、2G手机卡,移动4G、3G、2G 手机卡,数据流量走GPRS,需要与运营商确定是否支持向下兼容2G数据网络。

二、功能特性

n 开机自动拨号连接CORS服务器或者千寻位置,网络断开自动重连时间小于45秒。

n 卫星差分时延,小于3秒(99%以上)。

n 2种状态指示灯,绿色RTK状态,红色DATA连接状态。

备注:环境要求都在手机信号良好状况下,卫星收星良好状况下,手机信号直接影响时间延时与重连时间。

三、技术参数

技术参数

卫星接收

(ublox ZED-F9P)



GPS :L1L2 北斗:B1

GLONASS:G1G2 伽利略:E1

精度:

水平:2cm

高程:5cm

电源输入

支持9~28V输入,建议12V供电,(USB不能供电,只是GNSS数据)。

功耗

<1W

差分延迟

小于3秒(>95%),千寻位置差分测试。

自动重连时间

小于45秒,内置重连判断功能。

重连次数

小于2次(每24小时),千寻位置差分测试。

硬件接口配置

指示灯

2个LED 指示灯,RTK指示灯、DATA数据连接指示灯

DB9 串口母头

GPS数据 2、RXD 3、TXD 5、GND

配置命令串口 : 7、TXD 8、RXD

注:RS232电平

SIM卡

支持 NANO SIM卡(按照标签上缺口方向插入),可以选配内置eSIM卡需要事先说明。

SMA天线接口(GNSS)

支持SMA接口内螺内针接口天线,连接GNSS天线。

SMA天线接口(GPRS)

支持SMA接口内螺内针接口天线,连接GSM天线

物理参数

长x宽x高

50x54x18.5mm

重 量

约60g

工作环境

工作温度

–20 °C ~70°C

存储温度

–40°C ~80°C

四、安装步骤

一、DB9命令控制串口(RS232,DB9 pin7与pin8)与PC串口设备相连,或者通过串口命令方式。

二、连接上GPRS/4G天线,标签GSM,并且插入SIM卡(按照指示方向插入)。

三、连接上GNSS天线,并接收卫星定位,标签为GNSS.

四、接通电源。



五、配置说明

一、串口与电脑串口相连。

二、接上天线,插入SIM卡(按照指示缺口的方向插入)。

三、打开软件SSCOM.exe软件,软件需要勾选回车换行。



六、命令配置方式

注:所有命令都需要+回车换行结束,后面+回车换行不另外说明。

1、$HELP

显示所有帮助命令,附命令格式说明。

2、$CSHOW

显示当前配置信息。

3、$REBOOT

重启接收机,但是不重启GNSS板卡。

4、$CRESET

恢复出厂设置。

5、$SET COM2GNSS 0或者1

1:设置控制串口与GNSS模块双向通讯;

0:关闭双向通讯。

6、$SET EXT BAUDXXXX

设置控制串口(COM2)波特率,XXXX用实际波特率替代,支持4800~460800。

7、$SET TCP 0或者1

配置通讯协议;

1:使用TCP/IP协议;

0:使用NTRIP协议。

8、$SET NTRIP 0或者1

配置通讯协议;

1:使用NTRIP协议;

0:使用TCP/IP协议。

9、$SET APN XXXX

设置接入点,其他国家需要设置,中国自动识别。

10、$SET GGA CASTER 0或者1

配置GGA语句回传到CASTER服务器上(如千寻位置);1:开启;0:关闭。

11、$SET GGA SERVER 0或者1

配置GGA语句回传到用户指定服务器上;1:开启;0:关闭。

12、$SET EBREDGE 0或者1

设置差分数据桥接功能,差分数据通过控制串口输出。



13、$SET CASTER ip,port,username,password,mount,*AA

配置NTRIP协议的IP、PORT用户名、密码、接入点。

14、$SET CASTER ip,port,,,,*AA

配置TPC协议的IP、PORT

15、$SET SERVER ip,port,,,,*BB

配置用户回传服务器到IP、PORT,该命令是把获取到GPGGA语句回传到用户指定的服务器,不用时候可以通过命令关闭:$SET GGA SERVER 0关闭

配置方法NTRIP协议如下:

$SET NTRIP 1

$SET CASTER ip,port,username,password,mount,*AA

配置方法TCP协议如下:

$SET TCP 1

$SET CASTER ip,port,,,,*AA

以下列出所有命令

七、指示灯状态说明

指示灯

说明

RTK指示灯

绿色指示灯:

1、未定位,常亮(绿色灯常亮,红色灯灭);

2、固定解FIX,绿色常亮;(红色灯常亮,绿色灯常亮,定位精度-厘米)

3、浮点解(5秒闪一次);(红色灯常亮,定位精度-分米)

4、DGPS(2秒闪一次);(红色灯常亮,定位精度-亚米)

5、单点定位(1秒闪一次)。(定位精度-米或亚米级)

DATA指示灯

红色指示灯:

1、 闪烁--GSM正常,正在连接网络;

2、 常亮--与服务器连接成功。

级别: 天使
只看该作者 8楼 发表于: 2019-04-08
千寻RTKL厘米芯片新品MH16-M1
级别: 天使
只看该作者 9楼 发表于: 2019-04-24

注: 以下产品均可以接千寻也可以自建基站(除MH16-H1和H2不能做基站,只能接千寻)。

1. MH16-T1模组和千寻位置服务对接,定位精度可达50厘米以内。(进口芯片)
2. MH16-T2模组和千寻位置服务对接,定位精度可达20-50厘米以内(进口芯片)
3. MH16-H1模组和千寻位置服务对接,定位精度可达30-50厘米以内(国产芯片)
4. MH16-H2和千寻位置服务对接,定位精度可达30-50厘米以内(国产芯片)
5. MH16-P1模组和千寻位置服务对接,定位精度可达20厘米以内(进口芯片)
6. MH16-P2模组和千寻位置服务对接,定位精度可达20厘米以内(进口芯片)
7. MH16-M1模组和千寻位置服务对接,定位精度可达20厘米以内(国产芯片)
8. MH16-M2模组和千寻位置服务对接,定位精度可达20厘米以内 (国产芯片)
级通讯替代NEO-M8P 北斗GPS开发板 千寻产品MH16-L1(国产芯片UM220-III NL接千寻1-1.5米,接入点RTCM32_G
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