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【千寻魔方】龙尚U9507平台高精度方案参考设计
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只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-08-16
— 本帖被 MCsupport 执行加亮操作(2018-08-18) —
目前市场上,主流的通讯模块主要以龙尚的U9507和移远的EC20为主。 今天小编幸得一块龙尚U9507的开发板,在这个基础上,我把我们千寻魔方的SDK库重新编译了一下,使其可以正常工作,获得高精度信息。

首先,我们将龙尚U9507与千寻120M魔方开发板通过串口的形式连接。


然后,将龙尚开发板与PC电脑相连,此时系统会检测到相关设备,安装完驱动后。在设备管理器中,可以看到对应的串口信息。


如果系统没有自动找到驱动,则通过手工选择驱动路径进行安装。在这里,我们一笔带过。具体的驱动程序参看附件。名为:LongSung_Windows_USB_Drivers_V2.0.zip

如果驱动安装成功,在命令行环境下输入:adb Devices后会显示相关的设备名称。


由于我们千寻的定位算法需要联网,所以为了确保算法可以正常工作,我通过SSCOM工具,在串口处,打以下命令:at+cops?。正常情况下,串口会输出运营商的名称信息。详细部分,请参看下图。如果无法连接网络的话,请检查一下开发板是否已经插了SIM卡或者SIM是否可以上网哦!


然后在命令行环境下,输入一下命令:
adb shell
./usr/bin/dsi_netctrl_dial auto
系统随即就会开始进行拨号,并连接上网络。具体的信息,请参看下图。


由于小编的个人爱好,我会重新再起一个命令行环境,在这个基础上,执行我们千寻魔方的demo程序(小编通过adb push的方式,将我们的SDK以及demo code推送至了/home/root目录下)。执行程序后的效果请看下图。 就这样定位程序跑了起来。



但是这里需要注意一下。对于每个使用千寻定位服务的用户,都会提供一个定位的账号,即APPKEY和APPSECRET信息。小编比较懒,就把这个hardcode在demo code中。所以需要自己修改后再行编译运行哦。对于如何编译,请参看附件“POC_release_doc_20180408.zip“中toolchain部分相关资料。


附件上是小编在porting的过程中,使用的提相关的文档和驱动。各位也可以自己看一下。对于高精度模块的SDK,小编也提供一下本地自己编译的版本(因为是非正式版本,所以可能会有一些bug。如果需要拿到正式的版本,可以邮件至mcsupport@qxwz.com进行咨询)
龙尚开发板相关技术支持请联系liuxiaojun@longsung.com


LongSung_Windows_USB_Drivers_V2.0 LongSung_Windows_USB_Drivers_V2.0.zip (9311 K) 下载次数:17

Qianxun_Demo_BIN_LSDX Qianxun_Demo_BIN_LSDX.zip (2269 K) 下载次数:29

龙尚U9507&MC120M集成 龙尚U9507&MC120M集成.pdf (7143 K) 下载次数:38

POC_release_doc_20180408 百度网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1a86Uju9IRz6QI7ZKiIE8zA








千寻魔方技术支持:MCsupport@qxwz.com
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