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千寻位置
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【千寻魔方】天线推荐-嘉兴佳利RTKL136H6J1-J1m
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只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2018-08-18
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嘉兴佳利RTKL136H6J1-J1m产品介绍
RTKL136H6J1-J1m.pdf (288 K) 下载次数:40
千寻魔方技术支持:MCsupport@qxwz.com
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只看该作者 沙发  发表于: 2018-09-30
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只看该作者 板凳  发表于: 2018-09-30
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只看该作者 地板  发表于: 2018-11-01
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只看该作者 4楼 发表于: 2018-11-23
级别: 天使
只看该作者 5楼 发表于: 02-28
ublox ZED F9P四星六频厘米级高精度RTK网络差分接收机


1、带有GPRS连接千寻位置或者VRS(CORS)等,只需输入一次IP,用户密码.
2、可以用户设置位置回传,发送到指定用户设置服务器。

3、置一次保存用户设置信息,开机即高精度定位,并且数据回传到用户指定服务器。

4、定位精度水平2厘米,高程5厘米。

5、支持UBLOX UBX以及NMEA定位语句信息,可以兼容以前无人机原有的ubx数据格式。



以下是回传到服务器的数据





目 录

一、 概述 2

二、 功能特性 2

三、 技术参数 2

四、安装步骤 3

五、配置说明 4

六、 命令配置方式 7

七、 指示灯状态说明 10



一、概述

NTU100-M GNSS 接收机是本公司公司针对无人机、无人驾驶汽车、机器人等需要通过网络获取差分信息,从而精准定位的应用,内置高精度GNSS接收机,支持NTRIP CLIENT 协议、TCP/IP协议的差分模块,定位精度水平约2CM,高程精度5CM。

支持联通4G、3G、2G手机卡,移动4G、3G、2G 手机卡,数据流量走GPRS,需要与运营商确定是否支持向下兼容2G数据网络。

二、功能特性

n 开机自动拨号连接CORS服务器或者千寻位置,网络断开自动重连时间小于45秒。

n 卫星差分时延,小于3秒(99%以上)。

n 2种状态指示灯,绿色RTK状态,红色DATA连接状态。

备注:环境要求都在手机信号良好状况下,卫星收星良好状况下,手机信号直接影响时间延时与重连时间。

三、技术参数

技术参数

卫星接收

(ublox ZED-F9P)



GPS :L1L2 北斗:B1

GLONASS:G1G2 伽利略:E1

精度:

水平:2cm

高程:5cm

电源输入

支持9~28V输入,建议12V供电,(USB不能供电,只是GNSS数据)。

功耗

<1W

差分延迟

小于3秒(>95%),千寻位置差分测试。

自动重连时间

小于45秒,内置重连判断功能。

重连次数

小于2次(每24小时),千寻位置差分测试。

硬件接口配置

指示灯

2个LED 指示灯,RTK指示灯、DATA数据连接指示灯

DB9 串口母头

GPS数据 2、RXD 3、TXD 5、GND

配置命令串口 : 7、TXD 8、RXD

注:RS232电平

SIM卡

支持 NANO SIM卡(按照标签上缺口方向插入),可以选配内置eSIM卡需要事先说明。

SMA天线接口(GNSS)

支持SMA接口内螺内针接口天线,连接GNSS天线。

SMA天线接口(GPRS)

支持SMA接口内螺内针接口天线,连接GSM天线

物理参数

长x宽x高

50x54x18.5mm

重 量

约60g

工作环境

工作温度

–20 °C ~70°C

存储温度

–40°C ~80°C

四、安装步骤

一、DB9命令控制串口(RS232,DB9 pin7与pin8)与PC串口设备相连,或者通过串口命令方式。

二、连接上GPRS/4G天线,标签GSM,并且插入SIM卡(按照指示方向插入)。

三、连接上GNSS天线,并接收卫星定位,标签为GNSS.

四、接通电源。



五、配置说明

一、串口与电脑串口相连。

二、接上天线,插入SIM卡(按照指示缺口的方向插入)。

三、打开软件SSCOM.exe软件,软件需要勾选回车换行。



六、命令配置方式

注:所有命令都需要+回车换行结束,后面+回车换行不另外说明。

1、$HELP

显示所有帮助命令,附命令格式说明。

2、$CSHOW

显示当前配置信息。

3、$REBOOT

重启接收机,但是不重启GNSS板卡。

4、$CRESET

恢复出厂设置。

5、$SET COM2GNSS 0或者1

1:设置控制串口与GNSS模块双向通讯;

0:关闭双向通讯。

6、$SET EXT BAUDXXXX

设置控制串口(COM2)波特率,XXXX用实际波特率替代,支持4800~460800。

7、$SET TCP 0或者1

配置通讯协议;

1:使用TCP/IP协议;

0:使用NTRIP协议。

8、$SET NTRIP 0或者1

配置通讯协议;

1:使用NTRIP协议;

0:使用TCP/IP协议。

9、$SET APN XXXX

设置接入点,其他国家需要设置,中国自动识别。

10、$SET GGA CASTER 0或者1

配置GGA语句回传到CASTER服务器上(如千寻位置);1:开启;0:关闭。

11、$SET GGA SERVER 0或者1

配置GGA语句回传到用户指定服务器上;1:开启;0:关闭。

12、$SET EBREDGE 0或者1

设置差分数据桥接功能,差分数据通过控制串口输出。



13、$SET CASTER ip,port,username,password,mount,*AA

配置NTRIP协议的IP、PORT用户名、密码、接入点。

14、$SET CASTER ip,port,,,,*AA

配置TPC协议的IP、PORT

15、$SET SERVER ip,port,,,,*BB

配置用户回传服务器到IP、PORT,该命令是把获取到GPGGA语句回传到用户指定的服务器,不用时候可以通过命令关闭:$SET GGA SERVER 0关闭

配置方法NTRIP协议如下:

$SET NTRIP 1

$SET CASTER ip,port,username,password,mount,*AA

配置方法TCP协议如下:

$SET TCP 1

$SET CASTER ip,port,,,,*AA

以下列出所有命令

七、指示灯状态说明

指示灯

说明

RTK指示灯

绿色指示灯:

1、未定位,常亮(绿色灯常亮,红色灯灭);

2、固定解FIX,绿色常亮;(红色灯常亮,绿色灯常亮,定位精度-厘米)

3、浮点解(5秒闪一次);(红色灯常亮,定位精度-分米)

4、DGPS(2秒闪一次);(红色灯常亮,定位精度-亚米)

5、单点定位(1秒闪一次)。(定位精度-米或亚米级)

DATA指示灯

红色指示灯:

1、 闪烁--GSM正常,正在连接网络;

2、 常亮--与服务器连接成功。

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