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[小白科普]终端配置指南
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级别: admin
 
只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2016-11-07
— 本帖被 admin 执行置顶操作(2016-11-30) —
经常会有用户询问硬件设备如何连接千寻服务?今天小编总结了通用的配置步骤科普下,也欢迎大家分享。


第一步:安装固定并打开主机,自动初始化并搜索卫星,确认是否正常工作,如有问题可使用“万能的重启”来解决。


第二步:打开手簿,启动工程软件,进入配置模式。


第三步:开始作业前,首先要进行蓝牙配置(绑定蓝牙端口和接收机),进入蓝牙配置界面;搜索并选择要连接的蓝牙设备,确认连接成功。
  1. 连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等;
  2. 手簿与主机距离适中(最好在10米内);
  3. 如连接异常,请重启接收机或手簿程序;
  4. 选择“蓝牙”及正确的com口,连接接收机,等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。

第四步:设置网络通讯模式,包括网络类型(运营商/2G 3G 4G)、服务器域名/ip、端口号以及千寻差分账号、密码,并调通。
  1. APN网络模式设置:移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet;
  2. 工作模式选择为移动站模式-cors/vrs模式,选择ntrip协议;
  3. NRTD:
            域名:rtd.ntrip.qxwz.com   访问端口:8001(默认)   8002     8003
            公网IP:60.205.8.45    访问端口:8001(默认)   8002     8003      针对不支持域名的终端
            RTD mountpoint:RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23    
            
    NRTK:
            域名:rtk.ntrip.qxwz.com   访问端口:8001(默认)   8002     8003   (注: rtk.qxwz.com已指向rtk.ntrip.qxwz.com)
            公网IP:60.205.8.49    访问端口:8001(默认)   8002     8003      针对不支持域名的终端
            RTK mountpoint:RTCM32_GGB、RTCM30_GG              
    备注:
    不同端口播发不同坐标框架下的数据:
    8001->ITRF2008, 8002->WGS84, 8003->CGCS2000

第五步:设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。
  1. 设置“差分模式”:包括 RTK、RTD、RT20;
  2. 设置“电文格式”:包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、 NovAtel;
  3. “GPS 截止角”:表示 GPS 接收卫星的截止角,可在 5 至 20 度之间调节;
  4. “天线高”:点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:一般情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万不要忘记输入);
  5. 发送 GGA”:当连接 CORS 网络时,需要将移动站位置报告给千寻cors平台,以进行插值获得差分数据。若正在使用此类网络,应该根据需要,选择“发送 GGA”,后面选择发送间隔,时间一般默认为“1”秒。

第六步:新建一个任务,用以存放测量的参数,可根据需要设置任务名,并根据实际需要进行点校验。
  1. 创建任务文件,用于存储测量的参数;
  2. 设置坐标系统:一般是要求与“已知点坐标所在坐标系”一致 。如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等;
  3. 设置中央子午线:一般是要求与“已知点坐标所在坐标系的子午线”一致,如果确实不清楚,可采用设备所在地经度作为子午线(取整数即可,如 121°23′ 15′′取 121 即可);
  4. 如测量结果涉及GPS坐标和当地坐标转换,可利用点校验自动通过校验参数改正为何已知点同一坐标系的坐标。

第七步:根据需要进行静态/动态测量,数据采集。原始观测数据、平台rtcm差分数据、终端解算的NMEA数据。



第八步:对采集的数据进行记录、格式转换、存储管理等操作。
  1. 数据记录,按一定的命名规则记录静态文件,目的是存储静态数据作为数据分析,静态解算及其它后处理时使用;
  2. 将原始数据格式(各厂家自定义,如思南*.cnb,中海达*.dat)按需要转换成renix格式;
  3. 对接收机内存格式化,清除数据。

以上的步骤是通用的操作步骤,不同的硬件终端会有差别,具体可咨询厂商。





级别: 新手上路
只看该作者 沙发  发表于: 2017-04-07
手簿是指什么?平板如何集成SDK?获得的查分数据如何解析?
级别: admin
只看该作者 板凳  发表于: 2017-04-07
回 qxwz33458166 的帖子
qxwz33458166:手簿是指什么?平板如何集成SDK?获得的查分数据如何解析? (2017-04-07 11:11) 

上述是针对直接使用差分账号的用户,您是要用SDK开发吗?可以参考:https://www.qxwz.com/open-platform-common-12.html?type=Android%E5%B9%B3%E5%8F%B0&title=%E5%B7%AE%E5%88%86%E6%95%B0%E6%8D%AESDK
级别: 新手上路
只看该作者 地板  发表于: 2017-06-14
我还木有试用,但看上面介绍就感觉操作这么繁琐、、、
级别: 侠客
只看该作者 4楼 发表于: 2017-08-29
有没有STM32嵌入式方面的开发步骤?官网给的例子都没有整体说明 自己读了些代码 发现有些
代码 根本没有用上  能不能整理下官方的嵌入式方面的demo  
级别: 新手上路
只看该作者 5楼 发表于: 2017-10-26
中端配置指南

级别: 新手上路
只看该作者 6楼 发表于: 2017-10-30
mark
级别: 新手上路
只看该作者 7楼 发表于: 2017-12-03
级别: 新手上路
只看该作者 8楼 发表于: 2018-01-02
请问只有2000坐标系成果吗?
级别: 新手上路
只看该作者 9楼 发表于: 2018-01-02
如果我到一个地方,没有任何地面控制点数据,而我需要54坐标或者80坐标。系统发的2000坐标系实际上对我来说就没有用了。其实系统内的坐标转换,只是虚拟了一个基准站,跟rtk一样的
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