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千寻位置
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关于千寻的坐标系和挂载点的疑问
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级别: 侠客
 
只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2017-05-19
一、关于坐标系
千寻位置提供了三个端口,对应不同坐标系
端口:8001     对应ITRF2008坐标系
端口:8002      对应WGS84坐标系
端口:8003      对应CGCS2000坐标系
问题1:WGS84坐标系是哪个版本的?
不同年份有不同的版本,跟ITRF的差距也不一样。
比如有WGS84(G730)、WGS84(G873)、WGS84(G1150)等不同年份发布的,
千寻的WGS84坐标系对应的是哪个年份的?


问题2:我用同一个模块,采用千寻两种坐标系的RTK数据,得到固定解经纬度,结果相差了30厘米?
模块是用ublox8T,算法是开源软件RTKLIB内置算法。


二、关于挂载点
问题3:除了推荐挂载点,其他挂载点是否能用?
"推荐挂载点"是指官网给的,比如RTK使用RTCM32_GGB 或 RTCM30_GG这两个,
RTD是用RTCM32_GGB 或 RTCM23_GPS这两个,
但其实同一个IP端口下,还有很多其他的挂载点,其他挂载点是否能使用?
我测试过一些挂载点,比如NRTK_RTCM32也可以用,就是不知道NRTK_RTCM32和RTCM32_GGB 的区别是什么?


问题4:挂载点的Format-details的内容不完整
比如RTCM32_GGB的Format-details是1005(10),1074-1084-1124(1),但接收到的数据除了这几条RTCM电文之外,还有1006,1008,1013,1032这几条电文,而且没看到1005.
括号里面的频率也和实际没对应上,比如1006应该是5、6秒一次。


坐等大神答疑


级别: admin
只看该作者 沙发  发表于: 2017-05-19
请问有什么问题?
级别: 侠客
只看该作者 板凳  发表于: 2017-05-19
回 admin 的帖子
admin:请问有什么问题? (2017-05-19 08:41)  img: images/back.gif

问题如上,刚才没编辑完不小心点了发布
级别: 新手上路
只看该作者 地板  发表于: 2017-05-19
问题1:千寻的WGS84系是目前WGS84的最新版本(G1762)。
问题2:不同坐标系之间因历元不同,相差30cm属于正常。
级别: 新手上路
只看该作者 4楼 发表于: 2017-05-19
关于所提问题:
1. 千寻的WGS84对应最新的WGS84(G1762)。
2. 同一点在千寻所用的几个坐标框架(端口)下的结果有十几到几十cm的差别,RTK具体结果差异,还依赖于所用终端或算法。
3. 不推荐使用其他官方推荐外的挂载点,那些挂载点用于一些特殊应用或者测试,可能会影响终端定位效果。
4. 问题已知,非常感谢提醒!千寻后续将会调整一致,但目前来看未影响终端使用。
级别: 侠客
只看该作者 5楼 发表于: 2017-05-19
回 huangbin 的帖子
huangbin:关于所提问题:
1. 千寻的WGS84对应最新的WGS84(G1762)。
2. 同一点在千寻所用的几个坐标框架(端口)下的结果有十几到几十cm的差别,RTK具体结果差异,还依赖于所用终端或算法。
3. 不推荐使用其他 .. (2017-05-19 10:22)  img: images/back.gif

谢谢回答,还有一个问题是我昨天问了客服,就是现在的挂载点都是1秒一次的频率,即使那些写着RTCM32_GGB60的挂载点也是1秒一次,是不是以前才有60秒一次的频率,现在都取消只剩一秒一次的?
级别: 侠客
只看该作者 6楼 发表于: 2017-05-19
回 yantongf 的帖子
yantongf:问题1:千寻的WGS84系是目前WGS84的最新版本(G1762)。
问题2:不同坐标系之间因历元不同,相差30cm属于正常。 (2017-05-19 10:14)  img: images/back.gif

哦,但我看一些论文,提到现在WGS-84跟ITRF的坐标差越来越小,最新的坐标差应该是1厘米级的差别,所以我是觉得30厘米有点太多。
级别: 新手上路
只看该作者 7楼 发表于: 2017-05-19
这样的说法不太准确,ITRF框架有多个演进,具体某个框架还要指明参考历元,8001端口的ITRF2008是2016.0历元,例如WGS84(1674)与ITRF2008(2005.0)在无参数的情况下,相差在0.1米左右,以3cm/year的偏差估算,到现在也有30+cm的偏差产生了。
级别: 侠客
只看该作者 8楼 发表于: 2017-05-19
回 huangbin 的帖子
huangbin:这样的说法不太准确,ITRF框架有多个演进,具体某个框架还要指明参考历元,8001端口的ITRF2008是2016.0历元,例如WGS84(1674)与ITRF2008(2005.0)在无参数的情况下,相差在0.1米左右,以3cm/year的偏差估算, .. (2017-05-19 13:17)  img: images/back.gif

谢谢解答
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