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千寻位置
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高精度北斗天线模组蓝牙电池充电一体产品MH16-T2
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级别: 新手上路
 
只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2017-11-09
— 本帖被 admin 从 高精定位设备方案 移动到本区(2019-05-16) —
MH16-T2蘑菇头蓝牙GPS一体机和千寻位置对接使用指南:
   千寻位置基于GPS的差分定位原理,依托遍布全国的卫星定位地基增强站,以互联网的方式提供7x24小时高可用差分播发服务,面向全国范围内的各类终端和应用系统,提供无缝漫游的亚米级精度的位置纠偏数据服务。


1.注册千寻位置用户:千寻跬步(FindM-亚米级高精度定位服务(千寻上有详细的注册说明)
注册用户--》创建账户--》激活设备,
差分账户和密码产生。
参数说明:
①地址
域名:rtd.ntrip.qxwz.com   IP60.205.8.45
②端口
端口:8001    ITRF2008坐标系
端口:8002    WGS84
端口:8003    CGCS2000
mountpoint//挂载点
RTCM23_GPS
④差分账号
⑤差分账号密码

2.MH16-T2模块配置,由于MH16-T2定位器支持GPSRTCM2.3,所以挂载点选择RTCM23_GPSNMEA数据M8T设置成单GPS输出。方便客户直接看数据,设置图:
img: file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1.44A\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps3CA.tmp.png

3.差分数据的接入
我们使用手机(手机安卓系统的),接入网络差分数据,GGA数据通过蓝牙把模块的数据发到手机上,NTRIPClient这个软件接收蓝牙数据后,请求差分数据,通过软件把差分数据写入芯片,模块解算后得到高精度的定位数据。
界面:
img: file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1.44A\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps3CB.tmp.png


①接收机设置:
img: file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1.44A\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps3CC.tmp.png

NTRIP设置:
img: file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1.44A\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps3CD.tmp.png
手机显示:





ƒ设置好后,点解连接,连接成功后,数据写入模块,数据写入模块,显示为差分状态,则表示差分成功。
使用差分数据后,您可以通过NMEA数据里面GGA 6 及第11 个字段判断差分状态:
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>。 当<6>值为2,代表当前是高精度解算位置,并且当<11>值非空,代表您已经使用了千寻提供的差分服务。
NTRIP文件夹下产生轨迹记录的文件夹
在您手机目录下产生一个日期的文件夹,这里有解算后的所有NMEA数据保存。
可以分析数据的精度可以到亚米级的:
img: file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1.44A\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps3CE.tmp.png
img: file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1.44A\LOCALS~1\Temp\ksohtml\wps3CF.tmp.png




级别: 新手上路
只看该作者 沙发  发表于: 2017-12-23
不错的帖子,模块介绍的话很详细!
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只看该作者 板凳  发表于: 2018-01-06
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只看该作者 地板  发表于: 2018-01-23
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只看该作者 4楼 发表于: 2018-01-25
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只看该作者 5楼 发表于: 2018-03-17
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只看该作者 6楼 发表于: 2018-06-12
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只看该作者 7楼 发表于: 2018-07-05
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只看该作者 8楼 发表于: 2018-08-06
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只看该作者 9楼 发表于: 2018-09-07
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